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    桁架機器人

    桁架機器人

    結構框架主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,由方管,矩形管,圓管等焊接件構成。
    所屬分類
    桁架機械手
    關鍵詞
    桁架機器人
    咨詢電話:0531-86521381
    桁架機器人
    產品描述

    主要組成部分:

    ◆ 結構框架

    結構框架主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,由方管,矩形管,圓管等焊接件構成。

    ◆ 軸組件

    X、Y、Z軸組件,三個運動組件為直線機器人的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、機械限位等部分組成。

    結構件通常由方管,矩形管,焊接件等結構組成,其作用為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是直線機器人負載的主要承擔者。

    導向件,用直線導軌,滾輪導軌等導向結構,根據工況和定位精度決定。傳動件,用齒輪齒條結構等。

    ◆ 控制柜

    其相當于直線機器人的大腦,通過工業控制器,采集各傳感器或者按鈕的輸入信號,來發送指令給各個執行單元按既定動作去執行。

    析架式機器人具有以下特點:

    ? 多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

    ? 自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

    ? 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

    ? 靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

    ? 高可靠性、高速度、高精度。

    ? 可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

    ? 各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。

     

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